一、原理介绍：波浪传感器采用重力加速度式的原理来测量波浪。该传感器搭载九轴，MEMS-IMU 惯性测量单元，应用捷联惯导技术解算载体在地理坐标系（东-北-天坐标系）中运动加速度和运动姿态，通过消除解微分方程、加速度积分以及速度积分过程产生的累积误差，快速实现波浪的波高、波周期、波向、一维能量密度谱、二维方向谱、风浪涌浪的谱特征参数的计算。该传感器测量精度高、功耗低、体积小、重量轻、稳定可靠等特点。该波浪传感器严格参照
JJG1144-2017《重力加速度式波浪浮标》的相关规定和标准执行，均可应用在各种型号的浮标等观测平台上。
可测量的波浪要素包括：平均波高、平均波周期、三分之一波高、三分之一波周期、十分之一波高、十分之一波周期、最大波高、最大波周期、波数。可测量的风/涌波谱包括：频率谱、波向谱、频率-波向-能谱。过程参数：波面位移、速度、加速度以及姿态等参数。
二、国家海洋计量站标定证书
三、技术指标：
频率谱：0.04-1.0Hz；
波向谱：0-360°
频率-波向-能谱：0.04-1.0Hz，0-360°
波高范围：0.01-25 m 精度：<±3%
周期范围：1.0 -25s 精度：<±0.2 秒
波向范围：0 - 360° 精度：±5°
供电电压：6-12V
四、通讯接口
硬件接口：TTL、RS232、RS485。
通讯协议：
（1）波特率：115200
（2）数据位：8
（3）停止位：1
（4）无校验位
（5）无流程控制位
五、输出数据
波浪传感器能够输出时域波浪特征参数（默认输出）；频域波浪特征参数（定
制）；海浪谱、方向谱、风/涌波谱（定制）；实时海面高度变化等过程参数（定制）。
1 波浪特征参数输出格式
海浪要素名
参数标识
数据范例
数据解析
备注
平均波高，
平均波周期
TJ0
TJ0 0.5 12.0
波高=0.5 米
波周期=12.0 秒
默认输出
1/3 波高，
1/3 波周期
TJ3
TJ3 0.5 12.0
波高=0.5 米
波周期=12.0 秒
默认输出
1/10 波高，
1/10 波周期
TJ10
TJ10 0.5 12.0
波高=0.5 米
波周期=12.0 秒
默认输出
最大波高，
最大波周期
TJmax
TJmax 0.5 12.0
波高=0.5 米
波周期=12.0 秒
默认输出
主波向
PrDir
PrDir 60 1.2
主波向=60°
谱值 =1.2m2 ∙s
默认输出
平均波数
WNum
WNum 0.20 10
波数=0.2m-1
波长=10m
默认输出
频域波浪特征参数；海浪谱、方向谱、风/涌波谱；实时海面高
度变化等过程参数。
需要定制
2 波浪特征参数输出范例
六、安装要求
（1） 必须水平正面向上安装在载体上；
（2） 安装的载体平台具有良好的随波性；
（3） 安装位置应尽量靠近载体平台的重心位置；
（4） 安装在远离铁性或含磁性材料的位置；七、尺寸图
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