一、原理介绍
波浪传感器采用重力加速度式的原理来测量波浪。该传感器搭载九轴
MEMS-IMU 惯性测量单元,应用捷联惯导技术解算载体在地理坐标系(东-北-天 坐标系)中运动加速度和运动姿态,通过消除解微分方程、加速度积分以及速度 积分过程产生的累积误差,快速实现波浪的波高、波周期、波向、一维能量密度 谱、二维方向谱、风浪涌浪的谱特征参数的计算。该传感器测量精度高、功耗低、 体积小、重量轻、稳定可靠等特点。该波浪传感器严格参照JJG1144-2017《重
力加速度式波浪浮标》的相关规定和标准执行,均可应用在各种型号的浮标等观 测平台上。
可测量的波浪要素包括:平均波高、平均波周期、三分之一波高、三分之一 波周期、十分之一波高、十分之一波周期、最大波高、最大波周期、波数。
可测量的风/涌波谱包括:频率谱、波向谱、频率-波向-能谱。
过程参数:波面位移、速度、加速度以及姿态等参数。
二、国家海洋计量站标定证书
三、技术指标:
频率谱:0.04-1.0Hz;
波向谱:0-360 °
频率-波向-能谱:0.04-1.0Hz,0-360 °
波高范围:0-25 m 精度:<±3%
周期范围:0 -25s 精度:<±0.2 秒
波向范围:0 - 360 ° 精度: ±5 °
供电电压:6-12V
四、通讯接口
硬件接口:TTL、RS232、RS485。
通讯协议:
(1)波特率:115200
(2)数据位:8
(3)停止位:1
(4)无校验位
(5)无流程控制位
五、输出数据
波浪传感器能够输出时域波浪特征参数(默认输出);频域波浪特征参数(定制)海浪谱、方向谱、风/涌波谱(定制);实时海面高度变化等过程参数(定制)
1 波浪特征参数输出格式
海浪要素名 参数标识 数据范例 数据解析 备注
平均波高,
平均波周期 TJ0 TJ0 0.5 12.0 波高=0.5 米
波周期=12.0 秒 默认输出
1/3 波高,
1/3 波周期 TJ3 TJ3 0.5 12.0
波高=0.5 米
波周期=12.0 秒 默认输出
1/10 波高,
1/10 波周期 TJ10 TJ10 0.5 12.0 波高=0.5 米
波周期=12.0 秒 默认输出
最大波高,
最大波周期 TJmax TJmax 0.5 12.0 波高=0.5 米
波周期=12.0 秒 默认输出
主波向 PrDir PrDir 60 1.2 主波向=60° 谱值 = 1.2m2∙s 默认输出
平均波数 WNum WNum 0.20 10 波数=0.2m-1 波长=10m 默认输出
频域波浪特征参数;海浪谱、方向谱、风/涌波谱;实时海面高 度变化等过程参数。 需要定制
2 波浪特征参数输出范例
六、安装要求
(1) 必须水平正面向上安装在载体上;
(2) 安装的载体平台具有良好的随波性;
(3) 安装位置应尽量靠近载体平台的重心位置;
(4) 安装在远离铁性或含磁性材料的位置;