今天我们来看下阿森河的
浮标方案是怎样的，以及他的总体结构，浮标搭载传感器系统（含生物监测声纳系统，可对海生物和洋流进行监测，以及水面、水下摄像头），通过通信传输模块（北斗无线传输或海光缆传输）将数据实时传输至岸基信息显控系统，进行数据处理和显示控制。
浮标总体结构：浮标主要结构件包括：玻璃钢浮体、浮标架、太阳能电池板、风力发电机、雷达反射器、太阳能警示灯、浮漂式风速风向仪、北斗通信设备、主电子仓、副电子仓、橡胶护悬、系缆机构、稳定重锤、锚固设备、电缆夹具等组成 。
1）玻璃钢浮体
玻璃钢浮体是为
浮标提供主要浮力的圆柱形结构，主体外壳由轻质高强玻璃
钢构成，内设不锈钢增强骨架，采用不吸水的弹性泡沫材料填充，整体尺寸为Φ
3200mm*1000mm，整体结构如图 2 所示。玻璃钢浮体周围加装有上下二道横向橡
胶护悬，可防止障碍物对玻璃钢浮体的碰撞损伤，保护浮标；侧面等距安装 4
个 316L 不锈钢系缆机构，并采用 30mm 螺母固定，作为连接端连接锚绳，对浮标
进行四锚固定；浮体底部装有 12 根 30mm 螺杆，用于连接加装重锤。玻璃钢浮标
内设玻璃钢水密仓，水密采用加垫不锈钢防潮板的 O 型圈密封。水密仓内部装有
主电子仓和电池仓。主电子仓引出电缆分别与电池仓、太阳能板、电源稳压模块、副电子仓连接。
1.3 浮标控制软件
浮标控制软件对浮标端电源控制，以及对浮标的位置进行跟踪。
浮标控制模块通过串口转 USB 连接到电脑。选择正确的串口号和波特率，打
开串口，北斗定位系统会自动发送当前浮标位置并显示在软件界面上。浮标位置
上传间隔时间可设。
通过点击“当前点设为原点”，可以把当前浮标的 GPS 位置设为原点，以便
得知浮标是否偏离的预定的位置。编辑报警距离可以设置浮标偏离距离的极限，
超过报警距离软件会报警提示。
通过“获取基站位置”可以对岸基站位置进行编辑。保存之后软件会自
动计算出浮标相对于岸基站的方位以及距离，并显示在软件界面上
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